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西门子v90伺服驱动器R7805报警代码，超出了允许的跟随误差 (常规)错误

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西门子v90伺服驱动器R7805报警代码，超出了允许的跟随误差 (常规)错误

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2025-05-14 16:29:32

西门子v90伺服驱动器R7805报警代码，V-ASSISTANT调试软件调试，没有速度实际值，有扭矩值、电流值、实际电机利用率值。电机有声音，但是不转。V-ASSISTANT电机优化也还是电机不转。博图上工艺对象组态业调试报超出了允许的跟随误差 (常规)错误。

伺服驱动错误代码显示 7805。查找手册A7805：功率单元过载 I2t。原因:超出功率单元 I2t 过载的报警阈值。
处理方法:①减小连续负载。②调整工作周期。③检查电机和动力模块的额定电流分。不知道怎么修改，各位大佬可以给我一个详细的解决方案吗？谢谢大家了

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