新的V20据说可以矢量控制。只要是能矢量控制，就可以转矩控制了。但是，到现在，新的V20的参数与操作手册也没有。都是些碎片式似的新功能介绍。完整系统的使用手册还没出来。这个要等。耐心地等吧。

再说目前没更新的V20，它的控制方式都是V/F控制。曲线型的V/F控制，确实没法实现转矩控制。但是，P1300 = 19，最后一个V/F控制选项。它是可以实现V/F控制下的转矩控制的。只不过，会用的不难；不会用的就难了。俗称：难者不会，会者不难。

另外，假如一个PLC，再加一个V20，组成各种的闭环控制不是很容易吗？你想位置闭环？转速闭环？扭矩闭环？各种恒定控制的闭环都没问题呀。在这个系统里，V20不过就是一个电机的驱动器而已。所有的闭环工艺、逻辑运算功能，都放在PLC里。自动化与驱动它是系统的统一体。每个部分的作用和任务都是可以互相分担的。形成相互区别又相互依赖的对立统一。

自己动手，丰衣足食。