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普通 如何晋级?
1022
3
2025-05-19 09:54:23
厂里想换西门子的，自己学习了下，有些疑问400电话约不上，供货商也不懂。
贴吧里问问大神，
1、比如一个齿轮旋转，我想用相对位置，用1000的速度走5000个脉冲，然后再用2000的速度走10000脉冲。
要求1000速度变2000速度的时候不能速度从1000降到0然后再升2000，要求1000直接转2000的速度，而且能通过上位机改距离/速度/加减速斜率。这个是用goto还是run来写啊，run怎么更改速度距离斜率啊。
2、同一个轴用了2个goto指令，如何每个单独goto指令都有单独的斜率，并且可以在上位机更改啊。
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