厂里想换西门子的,自己学习了下,有些疑问400电话约不上,供货商也不懂。
贴吧里问问大神,
1、比如一个齿轮旋转,我想用相对位置,用1000的速度走5000个脉冲,然后再用2000的速度走10000脉冲。
要求1000速度变2000速度的时候不能速度从1000降到0然后再升2000,要求1000直接转2000的速度,而且能通过上位机改距离/速度/加减速斜率。这个是用goto还是run来写啊,run怎么更改速度距离斜率啊。
2、同一个轴用了2个goto指令,如何每个单独goto指令都有单独的斜率,并且可以在上位机更改啊。