用run指令是可以的，但是以问题，你位置可能不是很准确的切换，这个是一直运行指令，你切换速度完全是通过比较当前位置来判断，这个速度一快，PLC扫描周期影响，导致比较指令滞后，从而切换当前位置是比实际位置大。

你goto指令，可以用两条指令，这个需要V2.7软件及以上版本才支持超驰功能，当执行完第一条指令后，马上激活第二条指令，同时第一条指令激活条件需要断开，你这个切换位置需要合理编写逻辑是可以的。

你通过运动曲线是可以实现这个切换，这个运动曲线比较适合你这个工艺要求。

一些组态参数如加减速是可以通过程序修改，你需要编写好这个程序，还要找到这个库的对应地址就可以通过程序修改。

S7-200 SMART 超驰功能：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_503.html

运动控制向导_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_15.html#244

运动控制向导指令

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_3407.html