在用200smart写一个程序的时候，不知道用什么方式写，向群里的工程们求助
动作要求描述:电机带动一个机械装置，，轴上有个ab相增量编码器计数，用来测量移动的距离，编码器每转100个脉冲，移动1mm，，假设现在的距离是3.00mm，，高速计数器的值为300

按一下向上按钮再松开，电机正转，当高速计数器脉冲≥400时，，电机停止，（上升定量为100个脉冲，就是300+100=400停止），
再按一下向上按钮再松开，电机反转，当高速计数器脉冲≤300时电机停止，，（就是恢复到了原来的位置300）
上面是在原来位置时候第一次按上升的过程
下面是在原来位置第一次按下降按钮
按一下下降按钮，电机反转，当高速计数器脉冲≤100时，电机停止（下降定量为200个脉冲，300-200=100时停止），再按一下下降按钮，电机正转，当高速计数器脉冲≥300时停止，（恢复到原来的位置300）
上面两种是常用的情况
有时候在原来位置的时候，，第一次按下的是上升按钮，上升到300+100=400停止，然后第二次按下的是下降按钮，这个时候需要下降到300-200=100停止，想要恢复到300，必须再一次按下下降按钮，否则随着相邻两次按下的按钮不同，不停的在400/100/400/100里反复
也有可能是先按下下降，再按上升，就不停的在100/400/100/400...反复，
这个功能不知道怎么实现，
请群里的工程师帮忙看看！