有几个疑问：

一、为什么要用所谓的向上按钮来做反转运动呢，不可以用向下按钮来控制反转吗？（有空间或现场控制限制？）你所述控制是多功能按钮，这个要有防呆的。操作人员用一个按钮控制正反转，是容易操作失误的。

二、你所谓的300，是从何而来的？是否设置了参考零位，如果从零位来定义或描述是否能更直观一些。

三、“不停的在400/100/400/100里反复”与“不停的在100/400/100/400...反复”难道不是一个动作吗？

四、能否增加一个手动/自动转换开关。

五、毫米级的控制？

可不可以这样来实现：先定一个零位，从零开始，按向上按钮，正转，到达设定脉冲位置停机，按向下按钮时，反转，达到设定值时停机，此期间做位置判别。转为自动时，做往复运行。

控制的主要条件因素在于位置的判定，要知道设备在哪里。