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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-05-20 11:36:53
11楼
双细看了一下，你的问题，问题里面没有描述初始化的要求。所有的控制要有一个初始状态，你的设备启动的时候，在哪个状态；停机的时候需不需要回零。所有的控制是基于这个开始的。
简单写了第一步要求，剩下的你自己完善。当然了这个是最基本的，相关的闭锁、防呆、滤波需要完善。
你的问题描述，建议最好的定义正转的按钮只执行正转操作，反转亦然。有一个自动转换开关，条件不允许，就同时按正、反转按钮实现，当然了按钮得加滤波来规避操作时序问题。
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