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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-05-21 10:41:46
19楼
已经做好了，就是一步一步的往下写，每一个动作启动前，运行中，完成后，返回，都看做一个步，根据要求写下去，就实现了！
和继电器电路里面的两个互锁按钮实现正反切换类似，差别就是少了一个停止按钮，变为只要相邻两次按的是同一个按钮，就停止，相邻两次按的不是同一个按钮，按一次是正转，那下一次就是反转
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