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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-05-22 08:28:32
3楼
你可以在PLC程序中的写一个FC，测试一下Gx_XIST1的位是否正确
编程可以参考下面的程序，用之前的项目里的程序，大概写了一个，你自己可以编自己的
// 示例：监控状态字
L "TO_Servo".StatusWord
T MW100 // 将状态字传送到MW100
// 位检测示例
A M 100.3 // 检测故障位
= "Drive_Fault"
A M 100.10 // 检测目标到达
= "Pos_Reached"
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