单位一台数控卧车，数控系统使用的西门子840D PL，主轴（花盘）的直流电机之前用的CT公司的Mentor II直流调速装置来控制，Mentor II的模拟给定信号输入是端子3和20，由西门子611D的ANA控制板（型号：6SN1115-0BA11-0AA1）的X121端口的端子6（0V）和7（给定信号）输出过来（见图1、图2、图3）。

     现Mentor II装置坏，新买的是更新款Mentor MP，根据Mentor MP的手册，确定端子5和6为模拟给定信号的输入端子，按照MP手册将端子3和6短接，再将ANA控制板输出过来的两根给定线（线号：SG1、SG2）接在端子5和6上（见图4、图5）。再试车，试车步骤：840D的MCP上按5号轴按钮，再按+按钮此时主轴正转，但按-按钮时，主轴没有反转。Step7在线看PLC程序确定DB35.DBX4.6和4.7输出都有。（见图6）

有以下几个问题请问各位大神，

（1）6SN1115-0BA11-0AA1这块控制卡的X121端口的各个端子功能，是否此ANA控制板X121端口只有单端信号输出（0V-10V），而没有差分信号（-10V至10V），那么之前的Mentor II装置是怎么实现的呢？

（2）是否在840D PL的驱动参数里有对应的参数，使其可以在单端信号和差分信号之间转换？

（3）840D PL数控系统的DB35.DBX4.6和4.7是由PLC至NCU的信号，PLC输出信号正确进入NCU后，又和6SN1115-0BA11-0AA1的ANA控制板怎么实现模数转换的呢？