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【SCL编程案例】-S型曲线规划算法

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【SCL编程案例】-S型曲线规划算法

6651

15

2025-05-23 11:27:32

三次多项式.7z

应用场景：需要S型曲线规划的运动控制输出等需要平稳运行的场景

子程序名称：Cubic polynomial

功能：具备S型曲线规划能力的算法函数块

硬件配置：S7-1200/S7-1500/S7-1200G2

软件版本：TIA Portal V16

案例说明（附件程序）使用该函数功能实现了PTO脉冲输出脉冲频率的S型曲线规划

管脚说明：

输入：

Start：Bool：执行曲线规划

CurrentValue：LReal：起始值

TargetValue：LReal：目标值

Time：LReal：给定的曲线规划时间（单位：秒）

输出：

OutPutValue：LReal：输出值

OutPutSpeed：LReal：输出值速度比值


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