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普通 如何晋级?
8860
16
2025-05-23 11:27:32
三次多项式.7z
应用场景：需要S型曲线规划的运动控制输出等需要平稳运行的场景
子程序名称：Cubic polynomial
功能：具备S型曲线规划能力的算法函数块
硬件配置：S7-1200/S7-1500/S7-1200G2
软件版本：TIA Portal V16
案例说明（附件程序）使用该函数功能实现了PTO脉冲输出脉冲频率的S型曲线规划
管脚说明：
输入：
Start：Bool：执行曲线规划
CurrentValue：LReal：起始值
TargetValue：LReal：目标值
Time：LReal：给定的曲线规划时间（单位：秒）
输出：
OutPutValue：LReal：输出值
OutPutSpeed：LReal：输出值速度比值
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