在图3所示的PLC端HMI上能够控制数控车床机床门的开关，能够显示机床门开关状态和卡盘状态；

在图4所示的PLC端HMI上能够控制加工中心机床门的开关，能够显示机床门开关状态和夹具状态。能够HMI 实现吹气保持时间2秒和吹气间隔时间5 秒，实现机床摄像头的手动和自动清理。

IF "DI急停旋钮" THEN

    "DO车床联机信号" := 1;

ELSE

    "DO车床联机信号" := 0;

END_IF;

IF "hmi车床启动" AND "DI急停旋钮" AND NOT THEN

    "DO车床启动信号" := 1;

END_IF;

IF "DI车床运行信号" THEN

    "DO车床启动信号" := 0;

    "hmi车床启动" := 0;

END_IF;

IF "hmi加工启动" AND "DI急停旋钮" AND NOT THEN

    "DO加工中心启动信号" := 1;

END_IF;

IF "DI加工中心运行信号" THEN

    "DO加工中心启动信号" := 0;

    "hmi加工启动":= 0;

END_IF;

"DO车床卡盘控制信号" := "HMI车床卡盘" AND NOT "DI车床运行信号";

"DO车床防护门控制信号" := "hmi车床门";

"DO车床确认完成信号" := "DI车床加工完成信号";

"DO车床摄像头清洗电磁阀" := "hmi车床清洗阀";

"DO加工中心摄像头清洗电磁阀" := "hmi加工中心清洗阀";

"DO加工中心确认完成信号" := "DI加工中心加工完成信号";

"DO加工中心平口钳控制" := "hmi加工中心卡盘";

"DO加工中心防护门控制" := "hmi加工中心门" AND "DI加工中心运行信号";

"DO复位指示灯":="DI复位按钮";

IF "DI复位按钮" THEN

    "DO加工中心启动信号" := 0;

    "hmi加工启动" := 0;

    "DO车床启动信号" := 0;

    "hmi车床启动" := 0;

END_IF;