通过机器人完成车床与加工中心的上下料加工，从立体仓库取料，分别放入两台机床加工后，放回立体仓库，布局中需完成以下设置：

（1）车床先行加工；

（2）进行加工中心加工时，机床加工时间设置为30S；

（3）进行车床加工时，机床加工时间设置为15S；

IF "仓位号" <=30 AND "仓位号">=1 THEN

    IF "仓位号"MOD 6 =0 THEN

        "列号" := 6;

    ELSE

        "列号" :=  "仓位号"MOD 6;

    END_IF;

    IF "仓位号" MOD 6 = 0 THEN

        "行号" := "仓位号" / 6;

    ELSE

        IF "仓位号" / 6 = 0 THEN

            "行号" := 1;

        ELSE

            "行号" := "仓位号" / 6 + 1;

        END_IF;

    END_IF;

ELSE

    "列号" := 0;

    "行号" := 0;

END_IF;

IF "行号"=1 OR "行号" =2 THEN

    "夹具号" := 1;

ELSIF "行号"=3 OR "行号" =4 THEN

    "夹具号" := 2;

ELSIF "行号"=5 THEN

    "夹具号" := 3;

ELSE

    "夹具号" := 0;

END_IF;