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2025-05-25 07:47:58
我们知道在矢量控制中，电机在低速（默认5Hz）以下采用电流模型，高速采用电压模型。在S120的功能图中，电压模型的输出通过了1个PI调节器，这个PI调节器起什么作用？电流模型的输出又是怎么和电压模型输出匹配工作的呢？其实不光是在S120中是这种控制结构，在MM440，6SE70等都是这种控制结构。
S120功能图
MM440功能图
6SE70功能图
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