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发布于 2025-05-25 10:35:52
1楼
哦，这个PI输出是在VC、SLVC模式下，控制输出频率。
当负载电流增大（减小）时，SLVC 通过模型得知实际转速会减小（增大）。此时，PI输出比例部分+积分部分来调整输出频率。比例部分调整的很快，这就是你在BOP上看到的频率不断地变化；积分器部分的输出，做了转速偏差上的补偿，保证调整是围绕给定转速。
实际上效果是：输出电压不变，降低频率，输出电流增大，提高频率输出电流降低。这在 P1300=19的测试中，得到过验证。
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