从来没关注过这个问题。因为我不做变频器控制，只是用变频器控制。

观察顶楼的三张功能图：

S120说，这个PI调节器的输入来自电机模型，输出与闭环转速调节器的输出叠加，去作用给电机电压调节；

MM440说，它的输入来自观测模型，输出去向相同；

6SE70说，它的输入来自电机电势模型，输出去向相同。

归纳一下，这个调节器输入来自电机模型（或具体点叫电机电势模型），去向是与电机的转速控制输出叠加后，去控制电机的转矩分量。

所以，个人认为，它的作用就是，对于无编码器的矢量控制，是修正实际转速值与设定值之间的差值，以保证精准的转速控制精度；对于有编码器的矢量控制，它针对的是电机转矩动态变化的转速控制精度补偿作用。

换个说法，或者就是1楼y版所说的恒电压控制。就是保持电机在运行状态，恒定电机电势。目的是电机转子转速、定子转速保持一致的控制。

电机的反电势，在电机恒转矩特性范围以内（电机额定点范围以内），与电机的供电电压，实际电流和绕组内阻，以及电机转速是有数学关系计算公式的。

我们在控制直流电机时，控制的是电机的转子，所以，所有电机模型都是直接的。而交流电机，定子与转子之间是通过磁链耦合的。变频器控制的是电机的定子，所以，转子与定子之间的转速需要一个差值的补偿与修正控制。

个见。仅供参考。