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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-05-25 19:15:23
4楼
您说的应该是速度调节器的功能，这里的这个PI调节器是电压模型的一部分，虽说他的输出改变了定子设定频率，但应该是不同的原理。
不是的。
在矢量模式下，某频率下的输出电压，都是按照设定曲线（包括预控、提升、补偿）输出电压。
而这里，则是根据反馈的电流（通过模型解析，主要是取转矩电流分量）来做适配。
使提供的转矩电流，适配负载转矩电流。
方法就是调节输出频率。其本质上，调节的是电磁回路的感抗；因为感抗是频率的函数。以此，控制输出电流。
其中，PI输出分开 两部分，积分部分是与设定频率的偏差，而比例增益部分是快速调节 转矩电流。具体表现，就是一楼帖子说的。
建议：用P1300=19；固定电压，改变频率，实际感受一下。
（输出频率增大，不见得电机转速增高；反之亦然。 ）
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