终于弄明白了问题的本质。造成这个问题的原因主要有2点：

- 创建工程时，要注意当前CPU的固件版本

- 应该将V2.8版本的PLC程序编辑器打补丁

在上面的帖子中，我想通过新建一个工程，利用PID向导，来验证学习PID控制算法，但是此时没有注意到项目树中CPU固件版本的设置。

如下图所示，双击项目树中的CPU选项，会弹出“系统块”对话框。

图1. 系统块对话框

如上图所示，在我的计算机上，如果“系统块”中CPU型号选择“ST20 DC/DC/DC”，那么默认的固件版本为“V02.06.00_00.00.05.00”，在这种情况下，如果使用PID向导生成程序，在PID向导设置的第3步“参数”选项卡中，显示的内容如下图所示

图2. PID回路向导对话框

而如果在“系统块”对话框中调整CPU的固件版本为“V02.08.00_xx”（应该就是通常所说的V2.8版本）。

图3. 修改CPU固件版本

则PID向导的***步界面如下图所示（由8个PID回路扩充为16路PID回路）

图4. PID回路向导（扩充了回路数量）

PID向导的第3步如下图所示

图5. PID回路向导（不激活PID选项）

可见图1和图5有比较明显的差别。其中有一个“不激活PID”单选按钮。

在学习PID控制算法时，我首先选择了CPU ST30型号，在用PID向导时，我勾选了“不激活PID”选项。之后，又手动修改了CPU的型号为ST20。然后在研究学习中，反复修改了PID向导中的设置。

但是，由于修改了CPU型号为ST20（并且默认的固件版本为V2.6）导致在后面的使用中，不再出现V2.8固件版本的对话框（ST30的默认固件版本为V2.8），再加上不熟悉PID向导，彻底忘记了“不激活PID”这个选项。因此，无论自己怎么编写修改调用PID子程序，当前的PID都处于“不激活状态”，所以自然PID是没有输出的。

但这还不算完，如果之前的学习研究顺利，我可能会单击“PID 整定控制面板”，对PID参数进行整定。但这里面还有另一个“坑”。我的PLC程序编辑器的版本为

图6. 编辑器版本

但这个版本在进入2025年1月1日后，据说产生了一个BUG——时间戳问题（详见文后参考[1]，[2]，[3]）。

这个BUG会导致在启动系统监控时，产生所谓的“时间戳问题”，如下图所示。

图7. 时间戳不匹配

在这篇CSDN（文后参考[1]）中说明，这确实是一个BUG。

图8. 软件BUG

现如今，西门子官网已经给出了修复补丁（文后参考[3]），如下图所示

图9. 补丁下载

对于我这次实验来说，如果不对“时间戳”问题进行修复，当点击“PID整定控制面板”按钮时

图10. PID整定控制面板按钮

会弹出“CPU中的程序与打开的项目不相符，必须下载打开的项目或者从CPU中上传程序”（很遗憾，我没有截图，后续我装了补丁后，这个问题不再弹出了）。

而如果安装了补丁，这个警告对话框就不会弹出了。会弹出“PID整定控制面板”，如下图所示

图11. PID整定控制面板

注意其中的“PID控制器：未激活”状态。如果在图5中，勾选了“不激活”选项，则此处需要点击“激活PID输出”，才能真正进行PID算法计算。这也是我的PID控制算法为什么输出为0的原因。

点击“激活PID输出”选项后，可以看到PID算法有输出了，本帖的提问也就顺利解决了。

参考

[1]. [200smart监控时时间戳不匹配问题_西门子200时间戳记不匹配-CSDN博客](https://blog.csdn.net/Mr_Zhang_PLC/article/details/145508458)

[2]. [2025新BUG时间戳不匹配西门子200smart编程软件下载后每次监控程序状态提示_哔哩哔哩_bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1JKKLe2EsZ/?vd_source=b29b0c704c969bdbefc0ee7a01d52e54)

[3]. [S7-200 - 产品模板页](https://w2.siemens.com.cn/smart/Product/S7)

[4]. [S7-200 SMART PID](https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/014.html)