回复：请教：V90竖直方向的旋转运动震感明显怎么调整参数？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教：V90竖直方向的旋转运动震感明显怎么调整参数？

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2025-05-26 16:51:27

1楼

可以尝试加大惯性比呢？位置比例太小也不行。速度环的参数呢？如果没有速度环，就是位置环，那就加大位置环输出的斜坡时间试试？

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guzhang

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