前段时间有机会弄来一套1200 G2试用了一下.是因为原系统是1200带V90,使用工艺对象,速度主从控制,结果由于系统的原因,直接读取的工艺速度是未滤波的速度,速度波动很大,后不得己采用直接读报文计算速度值才得.但心有不甘,G2出来后这个现象会不会消失呢,所以搞来一套1212C,首先价格比1200要便宜很多,然后带上一台V90,将原来程序直接拷贝过来(无法移植),拷贝后,编译有好多错误,1200G2的指令要求更严格了?因为原来的工艺对象数据块的速度与位置反馈都为LREAR,原系统直接传送到REAR数据类型就可以,但G2会出现编译错误.调整程序后,首先使用报文3,还是采用RT通讯,结果与1200带V90现象一致,读工艺块速度值会有很大波动.然后将G2与V90改为IRT通讯,此时波动现象消失.另外CPU的循环周期在相同程序下,由原来的2-30ms到只有现在7-8ms.结论是准备小规模试用一下,毕竟现在功能不变,性能更强大,然后性格更低了.问题:直接拷贝的程序在V20下运行偶尔会出现问题,编译没有问题,但下载CPU时,会提示内部错误.要关闭程序重启才得.由于时间有限,未做过多的测试,以上供大家参考!