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村上种树

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白金如何晋级?

发布于 2025-05-28 15:05:15

6楼

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以下是引用村上种树在2025-05-27 13:47:24的发言 >4楼：

是不是上一个位置还没有done，就发送了速度和位置。可以重新触发测试一下

上面的方法是运动控制指令done后，execute指令先false，下个周期再次激活。

还有种方法我没有验证，你可以试试，再写一个同样的运动控制指令，做个位置判断，到达附近时激活第二个运动控制指令的EXECUTE，这时候伺服会执行你第二个运动控制的位置和速度，对于负载较大的场合连续性比较好，在博途里叫超驰响应。

重点：因为没有到第一个预定点直接到第二个位置，轨迹发生了变化，要注意安全

问题很多，求解。

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guzhang

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