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发布于 2025-05-28 15:07:19
4楼
请问,程序里设置的限制值为什么在300-360之间?
回答一下3楼的问题。
首先假定,一个0-360°的模态轴,那么它本身肯定会出现周期问题。那么只看两个周期(当前周期与上一周期)。
使用补偿计算出的位置,假如算出了30°,限制值是10°,正常执行比较。
计算的还是30°,如果限制值输入了350°,这就需要一个判断了,用来断定它是上一周期的值,就需要进行反向比较。
就是一个跨周期的问题。
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