回复:【SCL编程案例】设定位置补偿功能块

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发布于 2025-05-28 19:40:02

6楼

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以下是引用用户20200210402898在2025-05-28 19:15:33的发言 >5楼:楼主,????怎么取速度与位置的对应关系值比较好呢?

因为我们需要通过坐标系中两个参考点来确定这条曲线,那么这两个点不建议用极限值(测试过程中的峰值),造成计算出的补偿值过小(案例中使用的曲线为y=-ax^2+c,开口向下)。

至于如何确定合适的参考点,我认为这个得结合实际设备运行中,反复测试得出来。

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