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白金 如何晋级?
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2025-05-29 14:37:21
公司一台车床调试完毕后，拍急停后坐标会变化2-6个um，或者关机重启坐标变化2-6个um，一开始以为是参数调试有问题，或者增益中的位置环KV过大，后来进行了正常控制优化和稳定控制优化对比，坐标值都会变化。手动降低速度环KP系数，都无法解决问题，值得一提的是增益越低，坐标值变化约小。后来配合机械，将丝杠预紧力调小，坐标值变化最多2个um，但是丝杠预紧力调小后，进行激光干涉仪精度检查，发现重复定位整体下飘严重，随后又将丝杠预紧力恢复，保证丝杠精度。猜测是否为电机使能时，带动丝杠负载端处于使力状态，电机去掉使能瞬间，负载端受力瞬间反作用于电机轴微妙变化导致坐标值跳动。
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