通过网盘分享的文件：SINAMICS_LowVoltageEngineeringManual.pdf

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顺便说一句， 我好久没碰这方面的东西， 有点生疏。 

昨天说的再总结一下，  首先，只考虑二极管的不控整流。显然，带负载时， 二极管在自然换相点接通，导通120°自动关断； 然后， IGBT的触发信号， 就跟二极管的自然换向点出发是一致的，宽度一致。

    由于igbt和二极管是直接反并联作为一个桥臂。 我们可以这样理解， 每个桥臂，在自然换向点双向导通， 导通120°， 这只是理论上的导通， 实际哪个通， 取决于当前的电流情况和电压情况；