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发布于 2025-05-30 15:40:28
6楼
这种情况见到的不少！通常是机械因素引起的。通常都是电机轴和丝杆连接不同心，更换弹性连接手会好一些。
从电气角度分析，当轴在某段位置时，静止发生丝杠震动，电机轴和丝杠不同心时，负载端反向使力电机轴，电机要保证处于静止状态，就会实时调节转速也就是根据外部力调整力矩。一是可以观察轴信息里的电机编码器反馈转速值是否小数值来回波动，也可以查看驱动信息中的转矩使用率是否处于平稳状态。但是机械调整工作量大，耗时长，总想用电气去最优化处理这些问题，大部分通过降低KV系数、KP系数来消除故障，但是对于精度而言，反而不属于最优解。
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