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发布于 2025-05-30 17:58:25
22楼
@追云之风 试过了。想独立使用PID工艺调节器的方法如下：
第一，P2200 = 1；使能PID调节器。此时，主设定值通道强行接入PID调节输出r2294；
第二，P1140 = 0；禁止主设定值使能。将主设定值通道与速调的输入自动断开；
第三，P1160 = 2050.x；将转速设定值通过附加主设定值接入速调的输入端口。此时，转速设定值绕开了斜坡函数发生器，所以，它的设定值，是阶跃响应的形式。如果你想有惯性设定值的功能，自己想办法；
第四，PID工艺调节的输出r2294可以任意的BiCo互联，作为单独使用。
完毕。仅供参考。
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