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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-06-03 09:41:16
13楼
轴长60米。。。不了解什么是堆垛机，不过这个F7451报错意味着，你的实际位置值跟目标位置值出现了偏差；就是运动到位后，再次检查时发现，实际位置不在偏离了目标位置。
目前想到有两种情况：1. 目标位置转为无量纲时有精度损失 2.设备不带减速机，到达目标位置后，被机械结构带偏了位置
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