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发布于 2025-06-03 12:12:26
9楼
对于这个PI调节器的作用我是这么理解的：原理上说异步电机转子磁链的幅值和瞬时空间位置角（速度的积分）低速时采用电流模型，高速时采用电压模型。但从功能图看到对于异步电机控制，电流模型是一直接入的，电压模型通过PI调节后接入，我理解这个PI调节器起一个补偿作用，补偿什么？前面提到过，高速时电压模型的精度要优于电流模型，例如可以通过电压模型（依赖定子侧参数）计算出一个电机功率，从电流模型（依赖转子侧参数）计算出另外一个电机功率，两个功率的差值输入PI调节器，其输出就是补偿的转差频率。高速时，虽然电流模型一直接入，但由于补偿存在实际上也相当于是电压模型起做用。低速时，我观察过，PI调节器输出为0，只有电流模型起作用。
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