给小雨童鞋一个个人观点，不保证对，但可以保证没有骗你，说的都是本胖的真实观点。

先说点儿最基础的，不是“每个逻辑门的芯片”，而是每个芯片中有很多逻辑门。另外，PLC也好、电脑也好其实从硬件的本质上来说都差不多。

现在说说基本的概念：CPU/SOC/单片机等等的虽然形式不一定是相同的，但广义上可以看成一样的，SOC/单片机先给模块化一下，CPU+ROM+RAM，固件简化成引导程序比，然后就是操作系统了，电脑的操作系统不是很强调实时性，但PLC却非常看重实时性，所以PLC的操作系统大概率是RTOS（实时操作系统）；电脑操作系统其实应该比较看重可移植，所以理论上应该遵守POSIX，但这个是基于Unix的，所以Windows根本不鸟它！然后还需要写几十万字才能说明白一些基本概念，就不写了，只写一下键盘怎么被CPU识别吧。

最早的键盘（单板机），没有这么多个键，比如16键的键盘，是CPU扫描键盘来实现的；但个人电脑的86/104键的键盘，内置了一个单片机，便宜的也是用的扫描（矩阵），但只能同一时间按下一个键（可以支持组合键，但实时性一般）；那些高级的游戏键盘就复杂了一些，用了很多的中断......

至于说软件调用芯片的资源，建议你还是忽略硬件吧，看成软件调用软件算了，操作系统会自动的区分硬件是需要独占还是可以共享的...这个就稍微复杂一些了。