用MM440这种系统没有问题。
P2251参数设定为0的时候，是对本台变频器频率设定值的PID调节，变频器通过反馈值对电机PID控制，使电机的转速维持在对应的设定值。
P2251参数设定为1的时候，频率设定值可以来自前级的输出信号。微调信号可以单独定义，PID调节环节是在微调部分，它通过反馈信号保持本级变频器所控制的电机转速维持在：来自前级设定值和微调叠加设定值之和。这种控制模式正是你需要的。
对于P2251=1要注意：微调信号可以定义为频率、电流、力矩、位移....。
当然，如果你使用的是S7-315 2DP+Profibus系统，也可以不用上述变频器的功能。所有的控制均通过S7 300处理，也是很方便的。
如果使用上述变频器的功能。你的控制4台变频器的系统，使用S7-226就完全足够了。