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5
2025-06-04 16:35:39
在IRT motion 中，我在资料上看到一张图，见附件。这里显然是IPO 模型。这里展示的MC-Interpolator计算和评估后的数据放在了下一个MC cycle 输出。是不是可以认为，在n-1 MC cycle Ti读取的数据依次经过n-1 的MC-Servo 、MC-Interpolator，然后才会在n MC cycle To输出。那么是不是可以认为一个完整的输入到输出时间为该模式下***的时间：Ti+2*T servo+To。我可不可以认为 1500T 的IRT motion 的输入到输出时间就是这样的？？
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