回复：IRT通信疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：IRT通信疑问

yming

帖子

23148
精华

881
被关注

1253

论坛等级：至圣

注册时间：2004-03-06

钻石如何晋级?

发布于 2025-06-04 19:18:02

4楼

展开查看

以下是引用机械来学PLC在2025-06-04 16:17:45的发言 >3楼：

引入一个新的问题求教，在IRT motion 中，我在资料上看到一张图，见附件。这里显然是IPO 模型。这里展示的MC-Interpolator计算和评估后的数据放在了下一个MC cycle 输出。是不是可以认为，在n-1 MC cycle Ti读取的数据依次经过n-1 的MC-Servo 、MC-Interpolator，然后才会在n MC cycle To输出。那么是不是可以认为一个完整的输入到输出时间为该模式下***的时间：Ti+2*T servo+To。我可不可以认为 1500T 的IRT motion 的输入到输出时间就是这样的？？

以下是引用机械来学PLC在2025-06-03 16:10:01的发言 >0楼：在整个IRT的Ti时...

引用0楼详细内容：

在整个IRT的Ti时间内，我通俗的认为，是为了照顾输入信号处理较长的信号（距离原因，转换原因等）。那么是不是，有的设备反馈信号频率很快，可能在Ti周期内也更新了好几次，只是在Ti的最后时刻所有供CPU采集的输入信号全部保持是当前的、最后的数据？同理，在To时间内，是不是也是有些信号输出准备时间较长（cpu信号到设备采集端口用时，信号的转换等)，但是保证在To的最后时刻，所有设备同一时刻收到CPU的输出信号？这里是不是不去考虑设备收到CPU的输出信号的自己的处理时间了，也就是动作输出。希望得到解答，谢谢。

然后Ti时间很短，我表达的更新，可能是一个DI的脉冲波之类。主要想问明白Ti和To内的数据抓取规则。

没有 2xT servo 一说。

图上，只是说在控制器的中断中处理，时长根据具体（数据处理复杂程度）情况。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

通信与网络组件

共有4452条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。