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5
2025-06-05 10:20:05
P29003设置的是6，PTI/T混合控制模式，使用V-ASSISTANT监控，DI端子没有任何输入，并且伺服的DI端子功能都已经设置为NA不使用，在切换为T模式时，会报警A7585，P29242设置为0，1，2都已经试过，并且试过了关闭使能再切换模式，重新使能也会报警A7585，怀疑是产品问题，是否是这款产品不支持混合控制模式
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