7、工艺功能

7.1 高速计数

1.SIMATIC S7-1500 TM Count 2x24V

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109783960

2.SIMATIC ET 200SP TM Count 1x24V

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109768445

3.SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP, ET 200AL 计数、测量和位置检测

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59709820

4. S7-1500 工艺模块TM Count 2x24V 计数功能使用入门

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/91990673

5. S7-1500 和ET200SP TM 计数模块如何参数设置断路检测？

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109749856

6. 应用于高速计数模块的编码器基础

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/79192303

7.2 PID 功能

PID控制的3种指令，PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp，以及具体的使用，组态，自整定调试的功能。

7.2.1 PID 如何选择指令

S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择， 分别为 PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp。

7.2.2 PID_Compact 使用-指令

S7-1200 PID Compact V2 指令介绍

PID 指令块的参数分为两部分，输入参数与输出参数。其指令块的视图分为扩展视图与集成视图，在不同的视图下所能看见的参数是不一样的，在集成视图中可看到的参数为最基本的默认参数，如给定值，反馈值，输出值等。定义这些参数可实现控制器最基本的控制功能，而在扩展视图中，可看到更多的相关参数，如手自动切换，模式切换等，使用这些参数可使控制器具有更丰富的功能。

7.2.3 PID_Compact 使用-组态

S7-1200 PID Compact V2 组态步骤

1）使用 PID 功能，必须先添加循环中断，需要在循环中断中添加 PID_Compact 指令。在循环中断的属性中，可以修改其循环时间。

2）在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID（注意版本选择） > PID_Compact”下，将 PID_Compact 指令添加至循环中断。

3）当添加完 PID_Compact 指令后，在项目树 > 工艺对象文件夹中，会自动关联出 PID_Compact_x[DBx]，包含其组态界面和调试功能。

4）使用 PID 控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、高级设置等部分。

7.2.4 PID_Compact 使用-自整定

S7-1200 PID Compact V2 自整定功能

PID 控制器能否正常运行，需要符合实际运行系统及工艺要求的参数设置。由于每套系统都不完全一样，所以，每套系统的控制参数也不相同。用户可通过参数访问方式手动调试，在调试面板中观察曲线图后修改对应的 PID 参数。也可使用系统提供的参数自整定功能，PID 自整定是按照一定的数学算法，通过外部输入信号，激励系统，并根据系统的反应方式来确定 PID 参数。

S7-1200 PID 不支持仿真功能。S7-1200 提供了两种整定方式，预调节、精确调节。可在执行预调节和精确调节时获得最佳 PID 参数。

预调节

预调节功能可确定对输出值跳变的过程响应，并搜索拐点。根据受控系统的最大上升速率与时间计算 PID 参数。过程值越稳定，PID 参数就越容易计算，结果的精度也会越高。只要过程值的上升速率明显高于噪声，就可以容忍过程值的噪声。最可能的情况是处于工作模式“未激活”和“手动模式”下。 重新计算前会备份 PID 参数。

启动预调节的必要条件：

- 已在循环中断 OB 中调用 “PID_Compact” 指令。

- ManualEnable = FALSE 且 Reset = FALSE

- PID_Compact 处于下列模式之一：“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。

- 设定值和过程值均处于组态的限值范围内。

- | 设定值 – 过程值 | > 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 |

- | 设定值 – 过程值 | > 0.5 * | 设定值 |

7.2.5 PID_3Step 使用-指令

S7-1200 PID_3Step V2 指令介绍

PID_3Step 与 PID_Compact 的指令参数类似也分为以下主要两部分：输入参数与输出参数。其指令块的视图也包含集成视图与扩展视图，在不同的视图下所能看见的参数是不一样的。在集成视图中可看到的参数为最基本的默认参数，如给定值，反馈值，输出值等。定义这些参数可实现控制器最基本的控制功能，而在扩展视图中，可看到更多的相关参数，如手自动切换，模式切换等，使用这些参数可使控制器具有更丰富的功能。

7.2.6 PID_3Step 使用-组态

S7-1200 PID_3Step V2 组态步骤

PID_3Step 连续采集在控制回路内测量的过程值并将其与设定值进行比较，根据所生成的控制偏差来计算输出值，通过该输出值，过程值可以尽可能快速且稳定地到达设定值。PID_3Step 可以输出模拟量，也可以输出两个开关量实现三步控制，常应用在控制电动阀的正反转来控制流量、压力等场合。