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回复：828D如何屏蔽一个轴，且保持这个轴处于锁定状态，我们修改30200灯参数后，这个轴可以随意转动

隐身人

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-06-05 18:52:36

1楼

首先，修改轴参数：将轴参数 30130 设置为 0，表示无编码器；轴参数 30240 设置为 0，表示无测量系统；轴参数 30200，将其从 2 改为 1，表示仅使用第一测量系统。在梯形图中，将相应轴的第一测量系统信号 DB380.DBX1.5* 置为 1，将 DB380.DBX1.6* 置为 0。

保持轴处于使能状态：PLC程序中相关的使能信号（如 DB380.DBB1002.0* 和 DB380.DBB1002.1*）需置位；如果需要使能轴的运行，确保PLC程序中 DB380.DBB1002.0* 设置为 0，DB380.DBB1002.1* 设置为 1。

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