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发布于 2025-06-06 18:04:43
7楼
模拟量的零漂确实很麻烦，零漂大多来自干扰，首先，尽可能保持EMC的标准接线，其次，如果主轴的零点漂移导致反转时速度异常增大，可以尝试调整主轴的增益参数（如参数32000），以降低主轴的响应速度。这种配置实际工作中遇到的很少，经验也不多，我想参数中应该也有类似于驱动器调零漂的相关参数吧！希望能有更好经验的坛友们有遇到过类似调整经验的谈谈。
是的，我这里是从第三方主轴电机驱动器上去标定零点了
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