回复:G130动态带编码器优化,报F7900、F7982【5】。

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发布于 2025-06-07 12:03:28

2楼

假如,有编码器运行时,电机不转,报F 7900,而无编码器反馈的运行时,电机也不转。那问题就真的来了。需要现场查。


第一步,这个系统是否已经做过了快速调试?如果没做,需要做。并且需要完成快速调试。怎么才能知道,是不是做过了快速调试呢?那就是检查参数r3925的状态。它告诉你,是不是完成了快速调试的检测。如果没有。就需要去做快速调试;


第二步,如果完成了快速调试,电机还是转不起来,就需要检查转速的设定值通道和实际限制参数是否正确了。比如说,转速限幅,扭矩限幅,功率限幅的参数设置;


第三步,就是1楼所述的,转速设定值与转速实际值的极性是否一致,如果不一致,也转不起来。最简单的办法,就是先用V/F模式运行电机,因为这种方式对转速的极性没有要求。此时即可看到转速的设定值与实际值旋转方向和极性了。


总之,检查问题要一步一步的,由表及里的去查。不能笼统的提出问题和判别问题,所有的问题和可能性,都存在在着必然的因果关系。


个见。仅供参考。

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