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发布于 2025-06-07 12:20:32
1楼
如果问为什么，那是传动控制原理决定的。去看教科书吧。两台电机共同驱动同一个负载，如同两个人拉同一辆车。或拔河比赛，每一方n个人出力，在同一时刻，就不太可能一致。这就导致了各个出力的力量差。人和机器对此都是一样的。
如果问怎么监控这个出力不平衡的问题，那就是两个系统同时监控输出转矩值，即可看出实时出力偏差的端倪。
如果问怎么解决这个问题。怎么实现力矩平衡调整？那就用西家传动去做系统，同时，查看西家传动专题的推文。里面有具体的指导方案。
其实，主从控制，力矩的平衡分配，这是老生常谈的话题。大家对此耳熟能详。这方面的资料太多了。讲的都很具体。没有泛泛之说。
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