这跟单片机不一样，问题源于他的扫描周期！！！！！！输入处理-------程序出理-------通讯处理--------自诊断--------输出处理
书上也说过，在程序执行阶段的高速的脉冲它可能捕捉不到，而是用脉冲捕捉功能让它延时到下一个周期输入处理阶段处理。
外部输入边沿中断的执行，它与程序扫描周期有关系吗，是不是它也必须要经过扫描周期的输入处理后才能进行中断（否者cpu怎么知道它有上生沿呢）而在程序处理的时候外部的高速脉冲输入边沿中断会忽略？我知道在一般的情况下，这根本不用讨论。但我是在用它来控制PTO和hsc,所以我不的不考虑，他的响应对我的控制有很大的影响。

不知大家明白我的意思没：我是在说输入的边沿中断要受cpu进行输入处理后才能产生中断，是这样的吗？？？？？？
希望高手闪亮登场！！！！谢谢大家！！！！