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普通 如何晋级?
1231
1
2025-06-09 14:35:15
应用环境为在伺服运行的某段区间内，使Q点输出。
查询相关文件***的方式为输出凸轮+Timer模块走实时通讯。
另外一种想法为输出凸轮放到2ms周期的循环中断内，输出Q点使用PQ直接输出。
请问能否分析下上述两种方式在实时性上的区别。
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