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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-06-09 15:59:45
2楼
1、PID_3Step是用于开关类执行器的控制器
2、要实现串级调节，过程量要有控制关系，分析一下最终要控制什么；比如温度控制，因温度采集有滞后性，所以可以通过控制阀门开度，控制流量来实现温度控制，这样比直接控制温度效果好，一级控制器Input 为阀门开度，Output为流量；二级控制器Input为流量，Output为温度实现串级调节。
3、你描述的这种控制方式，我觉得不需要使用串级调节，因为流量、压力没有分级关系。
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