展开查看
以下是引用莘莘学子在2025-06-09 22:53:26的发言 >7楼:
刚性过大,楼主你把刚性调小即可。估计你还没调过伺服参数,看下手册,对照手册调下。
以前调过汇川脉冲伺服,有个参数调的不正确 感觉电机会崩的好紧,不给他发脉冲,用手拉伺服电机,伺服电机都会嗡嗡的叫,反正就是崩的很紧,感觉电机想要脱离束缚一样;v90电机上使能的时候就嗡嗡的叫一下,感觉以前汇川伺服 上使能的时候好像没嗡嗡的叫,好像是的!v90伺服驱动器降低速度环增益,伺服电机在运行过程中嗡嗡叫会好很多,甚至没有,不用改其他参数