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看一看瞧一瞧闭环控制闭环控制

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看一看瞧一瞧闭环控制闭环控制

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2025-06-10 09:06:17

都说总线伺服是闭环控制，他的编码器实时反馈电机的位置信息！而脉冲伺服plc得到的位置信息是自己通过计算理论得到的一个位置信息，因为脉冲伺服和plc没有通讯连接，所以他无法得到驱动器实时位置的反馈，所以说脉冲伺服是一个开环控制，而总线伺服plc能够通过通讯连接实时得到编码器反馈的一个位置信息值，所以说总线伺服是一个闭环控制！我现在手上的一个伺服模组，他的定位精度还是挺高的，我暂时做的是0.01mm的定位控制精度，我得到的反馈精度也能达到0.01mm，

那我这个伺服在位置选择一个正负0.5mm的误差范围，对于这个丝杆模组还是有点大了哈

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guzhang

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