方法二和方法三都可以啊，添加GSD文件，用标准报文1

S200 PN伺服驱动器进行速度控制，实现方法主要有以下三种：

? 方法一：在S7-1500PLC中，组态速度轴工艺对象，S200 PN伺服驱动器可以使用1、2、3、5、102、105等报文，使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制，但此方法对于PLC运算负荷大，且S7-1200 PLC不支持组态速度轴。

? 方法二：PLC通过SINA_SPEED（ FB285 ）功能块对S200 PN进行速度控制，S200使用1号标准报文，这种方式不需要PLC组态工艺对象，PLC的运算负担较小。

? 方法三：S200 PN 伺服驱动器使用1号或2号标准报文（推荐），不使用任何专用程序块，直接利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_3490.html#-3490