回复：一圆周运动，一上下运动，用圆周运动角度，正弦算上下运动高度-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：一圆周运动，一上下运动，用圆周运动角度，正弦算上下运动高度

schenyeah

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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2025-06-11 15:27:55

5楼

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以下是引用'Razor在2025-06-11 15:18:56的发言 >4楼：

height := sin(circularAngle)?

公式就是这。再*半径。

前提条件有疏漏，不好意思，圆周运动角度，有个走PN通信的绝对值编码器测量，这个是已知。

还是对于上下运动，绝对位置不知如何控制。

因为这是个连续的过程。

菜鸟一个，请大神们多多关照。

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guzhang

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