实现相对定位控制 ——

运行模式选择 ModePos=1 

Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"

轴可以不回零或不校正绝对值编码器 

CancelTransing=1，IntermediateStop=1 

ConfigEpos=16#00000003 

设置定位长度Position和速度Velocity，运动方向由Postion给定的正负决定 

通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（100%）。 

驱动的运行命令 EnableAxis=1 

ExecuteMode上升沿触发定位运动

实现绝对定位控制—— 

运行模式选择 ModePos=2 

Jog1 及Jog2 必须设置为 "0" 

轴必须已回零或编码器已被校准 

CancelTransing=1，IntermediateStop=1， 

ConfigEpos=16#00000003 

设置目标位置Position和速度Velocity，参数 Positive 及 Negative 必须为 "0" 

通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（100%）。 

驱动的运行命令 EnableAxis=1 

ExecuteMode上升沿触发定位运动