回复:一圆周运动,一上下运动,用圆周运动角度,正弦算上下运动高度

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-06-12 20:49:16

12楼

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以下是引用芳季在2025-06-12 11:06:32的发言 >11楼

"关键是上下运动轴如何做到运动跟随"

我没着手3.0,不知道凸轮是什么样的。你大概看看。

如果我。很早之前我就用pls编程有限地实现电子手**能。也就是用手转编码器,伺服会跟着编码器一模一样地转。现在只是把我这个概念,输入项不再是手上的编码器,而是输入进来的一个从1到比方10万之间的值,然后伺服电机也同样在1到10万的脉冲之间走动。

现在3.0有跟随了。不妨试试。

没有更多可以帮你了,这个方向到边界了。

都是死脑筋啊,买个控制器,四轴控制器,带三轴插补功能的,就几百块的东西,拿上就能用,再用MODBUS RTU联机PLC即可。

弘扬中华传统美德,无私奉献为根本,助人为乐为根源。
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guzhang

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