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发布于 2025-06-14 10:27:44
13楼
我觉得这个S曲线的初始逻辑还是存在问题的，RUNTIME指令是在第二次扫描有返回值，这个值是两次调用期间所有用户程序的执行时间，无论是同一扫描周期的，还是跨扫描周期的。
按楼主的编程意图，应该是取一个扫描周期的时长，RUNTIME指令应该只在同一个扫描周期内执行一次，包括S曲线的启动初始化
关于RUNTIME指令可参考：
在 S7-1200/S7-1500 中，如何测量一个完整程序、子程序或特定组织块的运行时间？
我理解这个问题不大，相当于第一个初始扫描周期，程序并没有执行。因为前后两次的RETVAL值应该接近于零（如果中间没有通讯等其它时间片中断的话）。
然后，第二个执行周期才是正常的程序输出。
这是我看到的第四个类型的S曲线程序。
有一点遗憾，这个S程序,与 我看到的其它三个S曲线一样，没有考虑超驰的问题。
尽管如此，楼主的编程技巧及数学功底，也很厉害了。
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