回复：S120伺服用111报文，绝对值编码器电机，能否主动找零点并设置零点-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120伺服用111报文，绝对值编码器电机，能否主动找零点并设置零点

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钻石如何晋级?

发布于 2025-06-14 18:59:17

3楼

S120 EPOS基本定位功能中有三种回零方式:

1）直接设定参考点(Setting Reference Point)：对任意编码器均可

2）主动回零(Active referencing)：只适用于增量式编码器

3）被动回零(Passive referencing)：对任意编码器均可

注: 绝对值编码器可以执行编码器校准来回零。

S120通过111报文来实现Basic Position功能

https://support.industry.siemens.com/cs/document/91018577

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guzhang

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